檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="最小平方法"
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隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
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本研究主要探討微型凹面光柵的曲面計算,及縮小尺寸的光學特性。並針對入、出射臂長的改變,造成光柵像差的解析度、焦點位置及聚焦縱深的範圍變化做為研究目的。 在設計方面,使用matlab軟體優化光柵的像差…
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…